هل يجوز أن يشرك معه غيره في الحج والعمرة ؟

السؤال: هل يجوز للشخص أن يشرك معه غيره في الحج والعمرة، وأيهما أفضل الحج عن الوالدين أم الحج عن نفسي والدعاء لهما ؟