ماذا أفعل لفهم النحو ؟

السؤال: أحاول أن أفهم النحو ولكني وصلت لمرحلة اليأس، فأرجو أن تدلني على الطريقة المثلى لفهمه بسهولة، وما هو الكتاب المفيد للمبتدئين، وهل لابد من دراسته على أستاذ؟