ما حكم النوم على البطن؟

السؤال: ما حكم النوم على البطن؟ وما صحة هذا الحديث بأن الرسول صلى الله عليه وسلم "مر برجلٍ في المسجد منبطحًا على وجهه فضربه برجله وقال له قم نومةٌ جهنمية"؟ وإذا نام الإنسان ناسياً هل يأثم ؟